说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：无刷直流电机仿真模型，可用于进行电机转速，电机启动多项功能的仿真
说明：用matlab实现NaSch元胞自动机的一种方法，很简单，可用以对交通元胞自动学习的入门
说明：绕线式双馈异步电动机的理论性研究和仿真应用。