说明:采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图
说明:无线传感器网络节点自定位算法matlab实现
无线传感器 网络节点 自定位 算法
说明:在给定的人脸图像上自动的定位人眼的位置,并且在图像上标出。
图像定位 matlab-人眼定位 人眼定位 定位人眼 matlab人眼定位
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明:自己编写的彩色图像车牌定位程序,能自动定位图像中的蓝色或黄色车牌,效果还不错
图像定位 车牌 黄色车牌 杞︾墝瀹氫綅 车牌定位-程序
说明:基于matlab的特征点自动提取以及匹配,结合机器人三维空间的定位,实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明:实现DV-Hop定位算法的仿真,自动生成一定节点数的随即分布图,给出仿真结果的各点定位误差,用曲线图形显示,并可以计算平均误差。
DVHOP定位算法 DV-HOP-matlab matlab-dvhop 定位算法-matlab hop
说明:基于计算机视觉的接触网定位器倾斜度自动测量方法
计算机视觉
说明:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
PF定位 EKF定位 pf-定位 培训 ekf-mobile
说明:LSE参考点定位算法在UWB中的仿真,可以自由设置噪声水平和参考点个数。
LSE定位 UWB算法 uwb-positioning UWB定位算法 UWB定位仿真