采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模我要分享

Kinematics modeling of five axis machine tool by D-H parameter method

关注次数： 353

下载次数： 1

文件大小： 1KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

下载需要积分： 1积分

代码描述

中文说明：

采用D-H参数法对五轴机床进行运动学建模

English Description：

Kinematics modeling of five axis machine tool by D-H parameter method

kinematic\kinematics.m

kinematic\RotX.m

kinematic\RotY.m

kinematic\RotZ.m

kinematic\TransL.m

kinematic\TransX.m

kinematic\TransY.m

kinematic\TransZ.m

kinematic