说明：Simulink模型，异步电机，陈伯时，电力电子与运动控制，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进...

matlab simulink 控制 电机 仿真

说明：电机制动模型，运用于MATLAB仿真用，调速，制动都可用。

​电机 制动

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：交流电机软启动的仿真，还有只启动的仿真图。

交流电机 软启动

说明：三种元胞自动机模拟交通流的程序，分别基于184rule,和双车种的随机换道。考虑车辆长度

元胞车辆 元胞自动机 MATLAB 车辆换道 lane change 交通流

说明：simulink的步进电机细分驱动，可以实现四细分电流，使得步进电机稳定运行。

simulink 步进电机 细分驱动 四细分电流

说明：整理网上matlab环境元胞自动机18个源程序，全部调试通过。对广大matlab用户研究了解元胞机有重要参考价值。

自动元胞机 cellular-automata-co cellular-matlab 元胞 automata

说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics

说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。

navigation-robot slam工具箱 slam-matlab 机器人工具箱 SLAM-matlab仿真

说明：三种元胞自动机模拟交通流的程序，分别基于184rule，和双车种的随机换道。考虑车辆长度

元胞-车辆 元胞自动机 MATLAB-车辆换道 lane-change 交通流