说明：用元胞自动机模拟交通流,这是一个在二维格子上的元胞自动机，可以当做游戏来看看。
元胞自动机 交通流 cellular_automata
说明：包里有直流电动机的simulink模型，适合于直流电机的调速，启动仿真。
直流 电动机 simulink 模型
说明：二维机器人上楼梯运动的步态规划，以及稳定性分析，各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来。
2D robot 二维 机器人 步态规划 运动轨迹
说明：混合动力车模型，并联混合动力汽车模型，包括发动机，电动机，能量管理系统和整车动力学模型
能量管理 并联混合动力 HEV_powertrain 电动汽车-模型 电动汽车能量
说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab
说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰
避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人
说明：自己照着电机拖动的书上，用matlab仿真了电机转速闭环实验，电机具体参数可以参照电力拖动自动控制系统第五版P45页。
unclexgo 电机转速闭环matlab仿真
说明：应用背景永磁同步电机，使用功能强大的仿真建模能力的数学模型Matlab/Simulink 被实现。整个的永磁同步电机控制系统划分为几个独立功能永磁同步电机本体模块，逆变器模块和坐标变换模块、 SVPWM 等模块生产模块等等。永磁同步电机控制系统的仿真模型，可以得到相结合这些模块。SIMULINK 对...
matlab 控制 矢量 永磁 同步电机
