说明：混合动力车模型，并联混合动力汽车模型，包括发动机，电动机，能量管理系统和整车动力学模型

能量管理 并联混合动力 HEV_powertrain 电动汽车-模型 电动汽车能量

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。

matlab 机器人 完整 动力学 SCARA

说明：用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统，它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型，低噪音工艺价值，以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面，我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2，它可能实际上还可以是速度模型，但是我们使用 加速模式，而不是表现出不同的结...

matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等） (Simlink Model of Electric Automotive, including Driver Model. Battery Model. Electric Motor Model. ...

说明：在机车车辆动力学中，用matlab获得轮轨接触点

GetPoint 轮轨接触-matlab 车辆动力学 轮轨接触 点接触