说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
说明：B题资料再看看
说明：向固定参考框架使用 Simulink 的转变...... 因此，我们需要评估的动力学转换器馈变速驱动器，以评估有足够的转换器交换机和一个给定的马达和他们互 动转换 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
说明：国奖得主力荐的数模教材
说明：2016美国数学建模MCM E题 参考文献
说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
说明：A题部分资料
说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。