说明：高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y （时间导数的错误） 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。
matlab 控制器 模糊
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：该计划的目的是控制吨的。heBytronic摆控制系统（PCS1）是平衡测量输出为PCS1的轨道位置，控制器的输入是误差和转换的错误测量的输出。有121（11 *11）的规则来控制系统，而隶属函数是三角形函数。
matlab 系统 控制 模糊 倒立
说明：matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章MATLAB语言基础（5） 第三章控制系统的数学描述与建模（4） 第四章控制系统的分析方法（4） 第五章SIMULINK仿真基础（6）-matlab simulation computer-aided design si...
matlab 系统 计算机 仿真 控制系统 描述 建模 数学 概述 辅助设计 语言基础 第三章 第二章 第四章
说明：Moeling 稳定性与仿真过客晶闸管可控串联补偿。更全面数学方程可控串联补偿电路的任何期间内 (包括发射了一种稳定状态向晶闸管的暂态全过程过程) 和有关的电压和电流的电容器的电感器和晶闸管组件的精确地开发使用拉普拉斯变换的稳定状态。并通过使用傅立叶分析进一步派生的可控串联补偿装置基本阻抗和晶闸管的...
matlab 可控 补偿 影响 串联 稳定性 晶闸管
说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。
神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络
说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。
自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制
说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。
单级 倒立摆 平衡控制
说明：我们对802.11网络中QoS br语音传输的qffr参数进行了监测、分析和管理。manaA监控参数，这些参数决定了服务质量，还实施了维护服务质量的策略。提供netwa监控和管理的工具有很多。但它们是指个人目的，如监控或管理。
manaA 监控参数
