说明：基于PID神经网络的系统控制算法，基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法，带动量项的PID神经网络的系统控制算法，基于带参数PID神经网络的系统控制算法

算法 神经网络 pid 系统 控制 基于

说明：高功率因数的APFC仿真，采用单周期控制，能够将功率因数提高到0.99以上

控制 APFC单周期控制 高功率因数 单周期 单周期控制

说明：基于分数阶3.0工具箱,对学校分数阶PID控制有一定学习作用。

分数阶工具箱 控制 分数阶控制 surfacebem fractional-pid

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型，并使用PI控制器进行双环控制，达到调节永磁同步电机转速的目的。

电机PI调节器 电机模型 控制-数学模型 pi控制器的PMSM PI调节器仿真

说明：应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码，包含3个程序。

自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰

说明：实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是matlab里的自带函数，基于LMI算法

h控制matlab H-infinity 倒立摆-lmi H∞控制 倒立摆H控制

说明：基于遗传算法的主动悬架模糊控制，通过遗传算法来优化模糊控制的隶属度函数，以此来优化悬架的垂直加速度的方均根。

主动控制 GA 悬架 悬架-模糊控制 Genetic-fuzzy

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交