说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：我提供了一个基于FXLMS的单通道前馈有源噪声控制系统的一个小例子. 为了减少噪声，我们使用控制器C（z）产生另一个“噪声”yw（k）。我们希望它破坏性地干扰X（k）。这意味着控制器必须是传播介质P（z）的模型。采用最小均方算法对控制器系数/权重进行调整。 然而，还有流体介质S（Z）留在致动器和传感...

UZF least-mean-square 前馈fxlms 前馈噪声 有源噪声控制

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

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说明：感应电动机的电流控制 PWM 逆变器，而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。

matlab 控制 矢量 驱动器 交流电机

说明：现在一天每一个人去可再生能源源替代方法来发电，以满足负荷的需求意味着，同时减少常规电站像热应力，然而互连的不同热面积单位成一致性是负载扰动像突加载荷变化是重要的问题，经济有效的发电可靠性 concern.so 控制机制的一个重要问题。 我们可以通过适当调整 PID 控制器的增益值获得可靠、 经济...

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说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，单径或多径瑞利衰落信道仿真，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学者具有参考意义，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过matlab代码。

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说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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说明：逆变器采用PQ控制，实现并网时的功率控制，可单位功率因数运行。

逆变器 PQ控制 并网 功率控制