说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。
说明：采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的matlab源代码
说明：预测控制中动态矩阵控制（DMC）的matlab代码
说明：采用动态矩阵控制方法对热水器出口温度进行控制的Matlab源代码，
说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。
说明：gpc预测控制，广义预测控制m程序，实现对滞后系统的控制
说明：基于HiJ理论的滑膜鲁棒控制，对机器手动力学控制进行了建模，设计了滑膜控制器，并进行了仿真分析。
说明：伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。