说明:利用反步法实现路径跟踪,包括直线、椭圆,圆轨迹等
backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab
说明:应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金
说明:博弈论的功率控制算法,根据价格来调整实用函数。
博弈论 game-theory 博弈
说明:基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型,可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明:抽象 — — 控制的感应发电机的变速 风力发电系统已经得到了许多感兴趣的 电力工程师。是知名的磁场定向控制 (FOC) 异步发电机控制方案。如何过它的复杂性 在内部循环和复杂轴转换需要有 转移了对直接转矩 control(DTC) 的研究兴趣 其中已采取诱导机控制的重要场所 在目前的时...
matlab 发电 控制 性能 应用 控制器 采用 改进 直接 模糊 适应 风力 新型 转矩 异步发电机
说明:应用背景直接转矩控制采用采用采用采用采用采用inverterdirect转矩控制采用变频inverterdirect转矩控制inverterdirect转矩控制inverterdirect转矩控制inverterdirect转矩控制inverterdirect转矩控制inverterdirect转矩...
matlab 控制 采用 直接 变频 转矩
说明:本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
pdf matlab 控制 仿真 结构 滑模
说明:摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇,由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此,适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中,自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 (HVAC) 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ;第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明:智能控制仿真GUI界面,对离散化的受控对象进行不同方式的控制(包括传统PID控制、模糊PID控制、神经PID控制和专家及仿人智能控制),然后通过分析不同条件下的单位阶跃响应指标,比较各控制方式之间的差异及控制特点。
模糊控制-界面 仿人智能控制 传统PID控制 仿人智能PID 离散控制--gui