中文说明：
gpc预测控制，广义预测控制m程序，实现对滞后系统的控制
English Description：
GPC predictive control, GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC GPC