说明:深度学习的PPT入门建议,及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明:模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制。
优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型
说明:预测控制中动态矩阵控制(DMC)的matlab代码
预测控制代码 DMC控制 predictive-dmc 动态矩阵控制 矩阵预测控制
说明:我编写的一个预测控制代码,使用matlab编写,采用DMC模型,控制对像为大惯性环节
预测控制 预测控制-matlab DMC-matlab DMC predictive-dmc
说明:模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制
说明:广义预测控制的matlab实现,有着非常好的跟踪和预测效果
广义预测 预测控制matlab 预测控制 控制跟踪 控制
说明:《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明:一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码
预测函数控制 gpc GPC-STEP 模型预测控制 滞后模型
说明:一本讲模型预测控制算法的教材,书中提供m语言源代码。
predictive-control model-predictive 预测控制 模型预测控制 预测控制-教材
说明:此为广义预测控制的一个程序,对象是CARIMA模型。
广义预测程序 CARIMA 广义预测 predictive-control 广义预测控制