说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：运用PQ控制环节，实现有功功率和无功功率的解耦，通过电流环的跟踪控制环节实现电流的跟踪，通过功率控制环节实现功率因数为1，综上的控制实现光伏三相并网，实现最大效率的能源应用

光伏 三相 并网 最大效率 能源应用

说明：本程序主要完成基于趋近律的离散滑膜位置的跟踪控制，并给出了各种波形的实时跟踪，并且效果比较好。

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：光伏逆变器双闭环控制 电流环相位频率的跟踪电压的前馈补偿

频率补偿 逆变器双闭环 spwm 电压前馈补偿 双闭环simulink

说明：履带式车辆轨迹跟踪控制仿真-MATLAB程序

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：光伏阵列模型，最大功率点跟踪控制，高频升压，并网输出。

pv-model-boost 光伏阵列输出 MPPT-gao-pin mppt 光伏阵列-并网

说明：光伏系统建模，最大功率点跟踪(MPPT)控制，电流输出型并网。

光伏系统 最大功率 MPPT 电流输出型并网