基于精确反馈线性化的船舶航向跟踪控制我要分享

Ship course tracking control based on precise feed

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代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率,实现的船舶航向跟踪控制


English Description:

The accurate feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the ship course tracking control


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