说明：这是一种鲁棒的控制算法，比传统的PID控制算法性能好。

​鲁棒控制算法 PID控制算法

说明：迭代学习控制算法的matlab程序，单输入单输出的。

迭代学习 迭代学习-matlab 迭代学习控制 迭代学习控制 迭代控制

说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。

PID控制算法 PIDcontrol

说明：隐匿广义预测自校正控制算法，基于matlab开发环境

自校正控制 GPC自校正 GPC--s-function 广义预测 控制-算法

说明：一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。

编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制

说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。

抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应

说明：预测控制算法中的DMC算法在matlab编程仿真

DMC编程 控制算法 dmc仿真 DMC-仿真 预测matlab算法

说明：使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现。

智能预测 控制算法中 GPC算法

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC