说明:迭代学习控制算法的matlab程序,单输入单输出的。
迭代学习 迭代学习-matlab 迭代学习控制 迭代学习控制 迭代控制
说明:一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制
说明:迭代学习控制源程序,适合初学者,希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。
迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪
说明:迭代学习控制源代码,希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源
matlab 学习控制 迭代学习控制 control 迭代学习
说明:多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手,具有一定帮助,加深对ILC算法的理解。
matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制
说明:多输入多输出的迭代学习算法的一个示例,代码直接可用,里面的一些注释自己可以修改
迭代学习
说明:利用迭代学习算法控制两关节机械手臂,可以选择三种迭代学习算法进行控制,效果很理想,能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数,提高了程序的可视效果,结构也比较简明,是学习迭代学习的好程序。
matlab 算法 学习 迭代
说明:基于matlab迭代学习控制的程序,结合simulink,用s函数编写\
s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制
说明:一个牛顿迭代法入门学习程序,适用于入门的盆友们
Newton迭代 牛顿迭代法
说明:欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制_沈智鹏
强化学习