说明：直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序
说明：广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知
说明：程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。
说明：dMC动态矩阵控制单变量的，可以很容易修改成需要的相应程序。
说明：这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到广泛的应用
说明：这个程序是一个模糊逻辑控制器，用来控制一个简单的水箱模型，比较简单，是我自己设计的，或许能够给大家一些帮助。
说明：四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序
说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。