说明:离散二次线性系统最优控制问题的matlab原程序代码
离散线性系统 离散最优控制 线性最优控制 matlab线性系统 最优控制
说明:神经网络与pid混合控制源程序,可以很好的解决非线性控制问题
nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制
说明:本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法
说明:适用于控制学科,以及导航专业的学生,包含多个Matlab函数以及相关程序,含有四元数的计算,与欧拉角之间转换的程序,以及一些简单的轨迹发生器,十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式,直接将工具箱加入到Matlab中,在之后的编程过程中可进行直接的调用,简单方便。。
matlab 控制 导航 工具箱
说明:先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类,光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中,便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3
matlab pid 源代码 控制 仿真 先进
说明:这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的,本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解,并得到了很好的结果,将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解,然后不断迭代,得到最优
matlab pid pso 控制器 求解
说明:应用背景对于学习DMC动态矩阵算法有学习借鉴的价值,案例的系统模型是一个高阶传递函数,可自行更改,本人亲自调试,没有错误,应用与算法学习关键技术对于预测控制部分的动态矩阵控制的学习,很有帮助,其中程序的公式部分跟一般的普遍公式不同,我还不知道为什么这样
matlab 算法 控制 dmc 矩阵 预测 动态
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,意信号卷积的运算,并且绘制图象,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析。
算法 智能 程序 控制 开源 实现 预测 好用
说明:广义预测控制标准程序,单入单出和多入多出的,无扰动情况下
多入多出gpc siso-mimo mimo-control 预测控制 gpc-mimo
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab