说明：迭代学习控制源程序，适合初学者，希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。

迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪

说明：脉冲微分方程可用于工程系统控制、生态系统控制的模拟，此文件是关于生态系统控制的程序，程序中解释详细，运行结果也附在文件中，可供大家应用。

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说明：这是一些基本的matlab代码，包含许多基本概念，如规范形式、可控制性、可观测性测试、控制器设计、状态空间到传递函数等。

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说明：用MATLAB实现的神经网络控制器设计程序以及性能测试仿真程序-MATLAB neural network controller design process simulation and performance testing procedures

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说明：小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。

PID控制小车 神经PID算法 单神经元 小车控制 舵机

说明：自适应逆控制技术Simulink程序。可用于全频段振动隔离。需要离线对象辨识。可运行。

自适应控制】 simulink-振动 自适应逆控制 adaptive-inverse 逆辨识

说明：基于李雅普诺夫稳定性理论的可调增益的模型参考自适应控制，matlab编程。程序可用，且文档中包含原理框图。

MRAC 模型参考控制 稳定性自适应 自适应模型 自适应控制 模型参考自适应控制

说明：本程序在matlab环境下，基于量子遗传算法对pid控制器进行优化控制，从而完成性能更优。

QGA 量子遗传算法 pid控制器 优化控制

说明：自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。

根轨迹校正 matlab课程设计 频域分析-仿真 根轨迹 控制系统设计

说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数

遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid