说明：dMC动态矩阵控制单变量的，可以很容易修改成需要的相应程序。

单变量DMC dmc单变量 DMC-MATLAB程序 单变量控制 动态矩阵控制

说明：单变量的GPC模型预测控制算法，通过实例研究GPC的稳定性。

GPC控制 模型预测控制 单变量GPC gpc

说明：本文介绍了一种新型串并联FACTS控制器，称为分布式潮流控制器，用于改善和维持电力系统的电能质量。这种DPFC方法与UPFC用于补偿电压暂降和电流膨胀的方法相同，这些都是基于电压的电能质量问题。与UPFC相比，去掉了普通直流环节电容，使用了三个独立的单相变流器代替了三相串联变流器。本文采用串联参考电...

串并联控制器 FACTS FACTS控制器 分布式潮流控制器 电力系统 电能质量 DPFC方法 UPFC 电压暂降 电流膨胀 UPFC 单相变流器 三相串联变流器

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：降压转换器的电压降压和电流升压转换器。减少的直流电源的电压的最简单的方法是使用一个线性调节器，但线性稳压浪费能量，因为它们通过耗散过量功率作为热量操作。降压转换器，在另一方面，可以是非常有效的（95％或更高的集成电路），使它们可用于例如将主电压在一计算机（12 V在台式计算机，12-24 V在膝上型...

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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计，时间序列数据分析中的梅林变换工具，加入重复控制，应用小区域方差对比，程序简单，最大信噪比的独立分量分析算法。

matlab 算法 控制 pmsm 编程 编译 通过 直接 转矩

说明：由转子磁场定向的矢量控制是一种广泛而有效的技术。其目的是转矩和转子磁链，类似于独立励直流电动机单独调节。要达到这一目的;"d"轴被固定的转子磁链，所以交轴转子磁通将变为 null。

说明：并网逆变器通常采用L滤波器，虽然结构和控制简单，但是随着功率级别的增加会地带来体积重量增大等问题。LCL滤波器适用于功率较大的场合。

逆变器控制 LCL lcl并网逆变器 并网-l滤波器 并网逆变器

说明：在工业过程领域里，系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程，对这些问题， 特别是多变量耦合问题，用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析，一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。