说明：从输入图像中提取和控制导弹

图像 控制导弹

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。

蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导

说明：该电路由一片四双向模拟开关集成电路CD4066为核心构成。每个电路内部有四个独立的能控制数字或模拟信号传送的开关。当水箱无水时，由于180K电阻的作用，使四个开关的控制端为低电平，开关断开，LED 不发光。随着水位的增加, 由于水的导电特性，使得IC的13脚为高电平，S1接通，LED1点亮。当水位逐...

控制数字 模拟信号 传送

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y （时间导数的错误） 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。

matlab 控制器 模糊

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。

直流电压外环 预测功率控制 预测控制电压 直流电压 PV功率预测

说明：AGV自动引导车控制系统的设计与研究_张欢

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

倒立摆 模糊控制 神经网络