说明:从输入图像中提取和控制导弹
图像 控制导弹
说明:滚仰式导引头的解耦控制。程序可以实现消除弹体运动的干扰,实现导引头的实时跟踪。
seeker 导引头控制 导引头 运动解耦 滚仰
说明:一个简单的滑动模式代码在 matlab 表明通过滑动模式控制律的收敛到原点的状态。
matlab 滑模 导弹
说明:对空空导弹建立了六自由非线性动力学模型,并对其进行仿真。仿真程序分为目标模型,导弹模型,引头测量模型,导引规律模型,控制规律模型,舵机模型等,非常详细的进行了建模与仿真。
matlab
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)