说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹
说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。