说明:资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候,自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份,非常详细,欢迎分享,一起学习,讨论!Kalman filter应用范围非常广,也有很多改进算法,有待后续研究后再分享源码成果!
说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明:卡尔曼滤波算法实现,Matlab语言算法研究,经典卡尔曼滤波算法,使用于航迹跟踪和外推。