说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

衰减卡尔曼 目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波 governmenttz9

说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼

说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，有视频，可直接运行~

kalman滤波 尔曼滤波-视频 视频跟踪 kalman-video-matlab 视频目标跟踪

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪

说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。

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说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具

卡尔曼滤波 EnKF matlab-enkf enkf enkf-matlab

说明：介绍了容积卡尔曼滤波，非常适合初学者对CKF的研究

CKF滤波matlab cubature 卡尔曼滤波 容积 CKF-Matlab

说明：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档

卡尔曼滤波 文档-说明 backward lms 滤波器设计