说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器
说明：利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波，得到仿真结果较理想。
蒙特卡洛滤波 蒙特卡洛仿真 卡尔曼滤波法 motor kalman-motor
说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。
卡尔曼 滤波器 PID控制
说明：扩展卡尔曼滤波用于非线性系统，滤波结果较好。
卡尔曼滤波 非线性系统
说明：一连续平稳的随机信号x（t），自相关函数为r（t），信号x（t）为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值在z（k）为已知，T=0.02s，-3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4，-18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-...
matlab 卡尔曼 滤波 估计 信号
说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明：三维TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波仿真主程序.
三维 TDOA_AOA 定位 TDOA_AOA定位 扩展 卡尔曼滤波
说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。
卡尔曼滤波 伪距 单点定位
说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。
数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。
无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 无人机高度
