说明:多姿态,多角度,有不同光照,对于初学matlab的同学会有帮助,GPS和INS组合导航程序,阵列信号处理的高分辨率估计,对信号进行频谱分析及滤波,本科毕设要求参见标准测试模型。
matlab gabor 语音 程序 编写 进行 通过 信号 处理 原子
说明:捷联惯性导航解算程序,很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
导航解算 捷联 捷联惯性导航 惯性导航 惯性导航-matlab
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真
说明:四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明:高精度惯性导航解算程序,实验轨迹生成,惯性导航解算等功能
惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab
说明:惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序,用matlab开发
姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角
说明:适用于控制学科,以及导航专业的学生,包含多个Matlab函数以及相关程序,含有四元数的计算,与欧拉角之间转换的程序,以及一些简单的轨迹发生器,十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式,直接将工具箱加入到Matlab中,在之后的编程过程中可进行直接的调用,简单方便。。
matlab 控制 导航 工具箱
说明:此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao
说明:这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明:惯导仿真程序,包含轨迹省成本,GPs组和导航,卡尔曼滤波等内容
导航轨迹 惯导-卡尔曼 卡曼滤波GPS GPS和惯导 GPS轨迹仿真