说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab

说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),GPS和INS组合导航程序，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,毕业设计有用，关于小波的matlab复合分析，基于K均值的PSO聚类算法。

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

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说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以动态调节运行环境的参数，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，进行波形数据分析,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，GPS和INS组合导航程序。

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说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，算法优化非常好，几乎没有循环，IDW距离反比加权方法，GPS和INS组合导航程序，在MATLAB中求图像纹理特征，是小学期课程设计的题目。

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation

说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab