说明：采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
算法 程序 开源 完整 适应 信号处理
说明：利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真，加入器件误差，初始误差作为误差源，通过四元数解算得到位置，姿态，速度的误差曲线，可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线，舒勒振荡，地球振荡，傅科振荡
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：一个用于天线伺服转台的程序，根据飞机飞行的GPS实时数据，解算出地面伺服天线转台的俯仰角和方位角，指导天线输出，对准飞机位置。
GPS 伺服天线 俯仰角 方位角
说明：飞行器航迹曲线，三维空间仿真，包括直行，爬升，转弯，俯冲等等运动姿态
飞行仿真 飞行仿真-matlab 航迹matlab仿真 三维-航迹 航迹仿真
说明：用matlab实现飞机的模拟飞行并有简单的控制操作
matlab---飞机--姿态 3DPlane 飞机 飞机-控制-matlab 飞行
说明：该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器
说明：较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。
捷联惯导位置 位置 matlab 位置速率-导航 导航位置
说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
