惯导仿真我要分享

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代码分类: 其他

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真,加入器件误差,初始误差作为误差源,通过四元数解算得到位置,姿态,速度的误差曲线,可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线,舒勒振荡,地球振荡,傅科振荡


English Description:


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