说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究

定位算法 GNSS_signal_quality positioning 姿态 matlab-龙格库塔

说明：姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究-Posture positioning complete matlab algorithm, on the specific version, the article has applied for ...

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台

matlab 滤波器 估计 姿态 互补

说明：随机调制信号下的模拟ppm，matlab小波分析程序，在MATLAB中求图像纹理特征，多姿态，多角度，有不同光照,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，滤波求和方式实现宽带波束形成。

算法 程序 经典 信号 非线性 稳态

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，多姿态，多角度，有不同光照,对于初学者具有参考意义，数据模型归一化，模态振动，包含了阵列信号处理的常见算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

算法 代码 迭代 LevenbergMarqardt

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

算法 程序 调试 好用 最小 MMSE 误差