说明：实现基于ADP的多智能体体一致性,主要针对无向图研究。
ADP 一致性 智能体一致性 ADP多智能体 CT graph games
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime
说明：多智能体集群算法，测试可以使用，需要具体修改。
集群 多智能体 智能算法 flocking-algorithm multi-agent
说明：基于多智能体强化学习的多机器人协作策略研究_段勇
强化学习
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：matlab蜂拥 多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者。
agent 蜂拥 多智能体蜂拥
说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
多智能体 Q学习算法 Q学习 动态学习
说明：多智能体强化学习在城市交通网络信号控制方法中应用综述_作者
说明：基于强化学习的地_空异构多智能体协作覆盖研究_张文旭
