说明:用于多智能体的一致性研究,尤其是初学者,程序通俗易懂,稍作修改就能用于多智能体编队控制的研究。
三阶多智能体 一致性 编队控制 多智能体 三阶多智能体一致性
说明:多智能体一致性编程,采用matlab编程。
一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致
说明:实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明:该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
一致性 多智能体一致 智能体一致性 多智能体网络 多智能体-MATLAB
说明:该文件主要用于多智能体网络一致性研究的matlab相关代码。
多智能体网络 multi-agent 多智能体一致 一致性 多智能体
说明:研究多智能体的一致性问题,控制协议带有时滞。
XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制
说明:多智能体一致性算法,此算法通过交流多个机器人的位置信息,最终实现所有机器人位置的一致。
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法