说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。

反步法 反步法控制器 控制 almostlt4 反步法控制-matlab-仿真

说明：基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建（AUV）。

反步法 船舶 直线路径跟踪 自适应算法 控制 模型搭建

说明：反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。

反步法 船舶 运行轨迹 大连海事大学 毕业论文中

说明：里面有详细的反步法仿真的例子，共有9个实例。非常适合初学者使用。

反步法仿真

说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。

反步法 轮式 小车轨迹 跟踪

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。

反馈控制器 状态反馈器 状态反馈 状态控制器 backsteeping

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。

Backstepping-Control 反步控制 反步控制器 三维控制器 三维手臂

说明：实现了liu和lv系统的非线性反馈同步，仿真文献为《一种实现混沌同步的非线性反馈方法》

chaos--control 混沌反馈同步 liu系统 control-chaos 混沌系统反馈