说明：本程序是卡尔曼滤波的源程序包，请大家分享.

特征-提取 滤波 卡尔曼滤波-matlab 卡尔曼-matlab Kalmtool

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

卡尔曼滤波器 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：该压缩包包含两个程序，一个是是电力系统扩展卡尔曼滤波算法的程序，应用于电力系统动态状态估计，程序经实际运行，用于电力系统地负荷状态估计，参数设置简单，程序清晰明了，通俗易懂，仿真效果非常好.另一个是基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码，用于永磁同步电机的故障诊断和容错控制。

matlab 滤波 程序 卡尔曼

说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！

matlab 滤波器 卡尔曼 KalmanFilter 实现

说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。

联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼

说明：卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。

卡尔曼滤波算法

说明：卡尔曼滤波器工具箱编写由 Kevin · 墨菲，1998年。 请参阅 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html 的详细信息。 安装 ------------ 1.从 http://www.ai.mit.edu/~murphyk/S...

matlab 滤波器 卡尔曼 工具箱 编写

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化

卡尔曼-预报 kalman