说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助

卡尔曼滤波 enlighten 扩展卡尔曼 扩展-卡尔曼滤波 滤波程序

说明：matlab例程，卡尔曼滤波程序，位置速度等预测，自己修改后的代码，易懂，可行，供初学者参考

卡尔曼-预测 卡尔曼滤波-速度 kalman-GPS 卡尔曼--预测 GPS-kalman

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：我最近发表的一篇卡尔曼滤波的论文和程序，有详细的注释，且论文已发表，通过专家审核，滤波程序精度高，希望能对大家有帮助。

卡尔曼 KalmanFilter 有论文 论文程序 卡尔曼-matlab

说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.

Singer--模型 卡尔曼-singer 卡尔曼滤波 singer模型MATLAB 机动目标模型

说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程

卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪

说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程

site:www.pudn.com 卡尔曼滤波 自适应-卡尔曼 mvekf Adaptive_Filtering

说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

Kalman-filter 卡尔曼滤波-比较 KalmanFilter 卡尔曼-matlab

说明：介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。

kalman KalmanDemoMatlab 卡尔曼-matlab 卡尔曼--弹道-matlab matlab--仿真