中文说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
English Description：
In this paper, we use matlab to model the maneuvering target
The Kalman filter model adopts singer model
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中文说明：这是目标作机动时，卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
English Description：
In this paper, we use matlab to model the maneuvering target