说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying
gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
说明：利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪，跟踪效果良好
说明：位置检测的卡尔曼滤波码
说明：萨拉姆。inbarname darbare estefade az卡尔曼滤波器ast。ham kalman filter sade va ；ham pishrafte。omidvaram az un estefade konid公司
说明：本程序为malab的卡尔曼滤波器，用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track