说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果。

卡尔曼滤波器 神经网络

说明：Matlab工具箱，包含卡尔曼滤波和随机系统仿真功能。

工具箱 卡尔曼滤波

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

卡尔曼滤波 多模算法 IMM

说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。

卡尔曼滤波器

说明：这是基于matlab的卡尔曼滤波算法！在这里给大家分享下

卡尔曼滤波算法

说明：扩展卡尔曼粒子滤波仿真算法，很不错的。

卡尔曼粒子 滤波仿真算法

说明：不敏卡尔曼滤波器，主要应用于非线性系统的跟踪。-UKF

matlab 滤波器 系统 卡尔曼 应用 跟踪 主要 非线性

说明：卡尔曼跟踪代码

卡尔曼跟踪