说明：2020年高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题题目
说明：多传感器数据融合形成于上世纪80年代，目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理，也不同于单个或多个传感器的监测和测量，而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点，即容错性、互补性、实时性、经济性，所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
说明：当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。