说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:光流算法代码,实现对单运动目标,多运动目标的检测。
说明:仿真是现代雷达系统设计成功的基础,从这一点来说,没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序,内容包括:雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...
说明:MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算,包括调制,解调,信噪比计算,基于分段非线性权重值的Pso算法,计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。