说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

非线性线性化 动态扩展滤波 在线滤波 动态滤波 扩展卡尔曼

说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：对滚动轴承故障信号进行形态学滤波的相关MATLAB 文件。

信号的形态学 形态学滤波 滚动轴承 形态滤波-matlab 故障形态学

说明：对一维扰动信号进行数学形态学滤波程序，开闭操作函数均基于matlab编写

形态学 形态滤波 一维 数学形态 形态学滤波 一维形态学

说明：同态滤波的想法是希望将影像分成照明(低频)及反射(高频)这两种成分，也就是可以利用这个系统达到影像动态范围的压缩及对比度增强的效果。处理步骤是先将影像取自然对数在做傅立叶转换乘上我们的同态滤波器，同态滤波器意思是在一般像是高斯率波器上乘上一个(rH-rL)再加上rL因此可以藉由调整这两个参数来改变影...

matlab 滤波器 空间

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：kalman滤波器是一种由状态预测系统、利用观测结果校正状态预测系统两大部分构成的状态跟踪滤波器。本例程处理的是篮球从高处落下的过程中，篮球的位置的预测问题，对于kalman滤波器用以运动状态预测是个很好的Demos

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