说明：代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况

信道估计kalman Kalman-信道估计 卡尔曼信道 Kalman信道估计 kalman-信道

说明：本程序利用金井清功率谱--三角级数法模拟人造地震波 杜修力的是高频和低频部分的修改，在matlab中加了ad1和ad2两个修改项

井中地震 模拟地震波 功率谱地震波 人造地震 kanaiearthquake

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重，通过虚拟阵元进行DOA估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,在matlab R2009b调试通过。

神经网络doa 循环神经网络 神经网络--DOA 时频DOA MHE

说明：根据前人研究成果可以证明，煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义，镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而，在实际测量中，如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法，可以由此确定镜质...

误差分布 椭球误差拟合 椭球应变 matlab-二维应变 KD

说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明：一种新兴的群智能优化算法，磷虾群优化算法，用于解决不同的优化问题，具有较强的全局搜索能力。

优化 智能优化 优化算法 群智能 磷虾群

说明：自己利用正四面体的空间麦克风阵列，实现空间三维信号定位，算法有一定抗干扰能力

麦克风-定位 麦克风三维 正四面体 四面体-定位 麦克风抗干扰

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验

luGre lugref IUTR 摩擦模型 lugre模型

说明：对李纯明的DRLSE进行了改进 利用各向异性扩散提高了分割弱边缘的能力 改进的高斯滤波代替惩罚项 加快了演化速度 节省了时间

weak-edge drlse 改进李纯明 各向异性-高斯 各向异性扩散