说明：李雅普诺夫判定定理广泛应用于数学，力学，该文件是其在稳定性分析上的应用
说明：MathType需要与其他文档编辑工具搭配使用，并且能够与office系列软件完美兼容，可用在编辑数学试卷、书籍、报刊、论文、幻灯演示等方面，是编辑数学资料的得力工具，所以受到了广大用户的一致好评。并且office系列本就内置有MathType的缩减版，这让用户们更加易于上手。
说明：本程序用matlab编写，在传统的基本粒子群算法基础上结合多智能体思想，编写了基于多智能体的粒子群算法，并结合电力负荷分配问题比较了其实际效果
说明：齿轮啮合刚度曲线，用来计算齿轮啮合动力学作为参考的一个很不错的例子。
说明：该计算程序可以对无固定约束碰撞振动系统在激励力作用 下的系统响应进行计算，模拟系统动态响应，并自动判断颤振发生情 况，记录不同参数组合（阻尼比，质量比，恢复系数，间隙，频率比） 情况下系统的响应数据，输出发生颤振的参数组合数据。
说明：自己照着电机拖动的书上，用matlab仿真了电机转速闭环实验，电机具体参数可以参照电力拖动自动控制系统第五版P45页。