说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题

带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，Relief计算分类权重，通过虚拟阵元进行DOA估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,在matlab R2009b调试通过。

神经网络doa 循环神经网络 神经网络--DOA 时频DOA MHE