中文说明：
lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验
English Description：
LuGre friction model, describes the process of friction, matlab code simulation experiment
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中文说明：
lugre摩擦模型，描述摩擦力的作用过程，matlab代码仿真实验
English Description：
LuGre friction model, describes the process of friction, matlab code simulation experiment
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