说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明,只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益,就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...
说明:Zyuan光伏逆变仿真全套仿真例程,本文的主要目的就是通过z源升压之后通过mppt算法算出占空比控制控制逆变器实现光伏并网,
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块
说明:感应电动机开环速度估计器基于无速度传感器的感应电动机控制仿真
说明:增强学习matlab源吗,对机器学习,在线控制的人有所帮助
说明:本文论述了在控制的一个重要方面电网连接的电源转换器,即检测基波正序分量的电网电压不平衡和扭曲的条件下。明确地,提出了一种积极的基于一种新的序列检测器双同步坐标系的解耦锁相环(双dq–PLL),完全消除了检测误差传统的同步参考框架(SRF–锁相环PLL)。