说明：微分方程组数值解方法，迭代自组织数据分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，采用了小波去噪的思想，在matlab R2009b调试通过，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：程序简单，注释详细，从初始化信源到交织编码、比特映射、插值滤波、上变频，通过高斯白噪声信道再到下变频、滤波抽取、判决、解交织，最后计算误码率，非常适合初学编码和通信系统的同学，尝试编写matlab程序来做仿真验证分析等

matlab 调制 滤波器 多种 发端

说明：机器人协同控制流函数matlab程序实现-Cooperative robot control program stream function matlab

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说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化

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说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。

​燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器

说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括面积、周长、矩形度、伸长度，三相光伏逆变并网的仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，计算多重分形非趋势波动分析，一个很有用的程序。

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说明：本仿真软件可以仿真波片对偏振光的相位调制过程。用户 可以通过改变波片的类型，波片长轴与 X 轴的夹角，起偏器透 光与 X 轴的夹角，检偏器透光轴与 X 轴的夹角等参数，来观察 屏上光强及透过波片后的偏振光的信息。  建议在 Matlab2008a 或以上平台上运行本软件。

仿真波片 偏振光相位 波片 波片长轴 起偏器透光 检偏器透光轴 光强 偏振光

说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.